Артюхин Юрий Петрович родился 22 июня 1930 года в деревне Першутино Клинского района Московской области.
Закончил училище в декабре 1950 года по специальности техник по электроспецоборудованию самолетов и был направлен для прохождения службы на Дальний Восток, в Забайкальский военный округ.
С февраля 1951 по август 1952 годов лейтенант Артюхин служил техником авиационной эскадрилии 231 штурмового авиационного полка 74-й авиационной дивизии 45-й Воздушной армии Забайкальского военного округа.
С 1 августа 1952 по март 1958 годов Юрий Артюхин учился в Военно-воздушной инженрной академии имени Жуковского. По окончании он получил специальность инженера-электрика.
С января 1963 по январь 1965 годов прошел полный курс общекосмической подготовки и подготовки к полетам на кораблях типа "Восток", "Восход". 13 января 1965 года Юрий Артюхин успешно сдал госэкзамены по Общекосмической подготовке и получил квалификацию "Космонавт ВВС".
С мая месяца в течении 1965 года Артюхин проходил подготовку в составе группы космонавтов для полета на корабле "Восход-3", в 1965 - 1967 годах Артюхин готовился в группе космонавтов по программе орбитальные корабли "Союз", а с 1967 по 1969 год по программе облета Луны на корабле 7К-ОК.
В конце 1971 года Артюхин проходил подготовку к полетам на борту военной орбитальной пилотируемой станции (ОПС)типа "Алмаз". C 3 по 19 июля 1974 года Юрий Артюхин вместе с Павлом Поповичем совершил космический полет в качестве бортинженера космического корабля "Союз-14" и орбитальной станции "Салют-3". Вскоре после полета покинул отряд космонавтов, но продолжил работу в Центре подготовки космонавтов имени Ю.А.Гагарина в качестве старшего инструктора-космонавта и возглавил 2-й отдел 1-го управления ЦПК, который готовил космонавтов по программе "Алмаз".
В июне 1980 года Юрий Петрович Артюхин защитил диссертацию кандидата технических наук в Военно-инженерном институте имени Можайского по теме Военная разведка.
26 января 1982 года из отряда космонавтов ЦПК ВВС была отчислена группа уже пожилых космонавтов, среди них оказался и Юрий Петрович Артюхин. Покинув отряд, он остался служить в ЦПК, и с января 1982 по декабрь 1987 год Артюхин являлся заместителем начальника 1-го управления ЦПК по научно-исследовательской и испытательной работе. 3 марта 1988 года Юрий Петрович был уволен из Вооруженных Сил СССР в запас по возрасту.
С мая 1988 года Артюхин работал начальником сектора в НПО "Молния", где занимался математическим обеспечением тренажеров корабля "Буран". В мае 1992 года Юрий Петрович вышел на пенсию и уже больше не работал.
Скончался 4 августа 1998 года на 69-м году жизни после тяжелой болезни. Похоронен на кладбище деревни Леониха вблизи Звездного городка.
Автор книги "Системы управления космических аппаратов, стабилизированных вращением" (М., 1979).